2020年11月24日星期二

Emgucv视频处理--进阶篇

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C#中的IntPtr类型称为"平台特定的整数类型",它们用于本机资源,如窗口句柄。资源的大小取决于使用的硬件和操作系统,但其大小总是足以包含系统的指针(因此也可以包含资源的名称)。

所以,在您调用的API函数中一定有类似窗体句柄这样的参数,那么当您声明这个函数时,您应该将它显式地声明为IntPtr类型。

例如,在一个C#程序中调用Win32API mciSendString函数控制光盘驱动器,这个函数的函数原型是:

MCIERROR mciSendString(

LPCTSTR lpszCommand,

LPTSTR lpszReturnString,

UINT cchReturn,

HANDLE hwndCallback

);

首先在C#中声明这个函数:

[DllImport("winmm.dll")]

private static extern long mciSendString(string a,string b,uint c,IntPtr d);

然后用这样的方法调用:

mciSendString("set cdaudio door open", null, 0, this.Handle);

//----------------------------------------------------------------------------// Copyright (C) 2004-2019 by EMGU Corporation. All rights reserved.  //----------------------------------------------------------------------------using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.Windows.Forms;using Emgu.CV;using Emgu.CV.CvEnum;using Emgu.CV.Structure;using Emgu.Util;namespace CameraCapture{ public partial class CameraCapture : Form {  private VideoCapture _capture = null;  private bool _captureInProgress;  private Mat _frame;  private Mat _grayFrame;  private Mat _smallGrayFrame;  private Mat _smoothedGrayFrame;  private Mat _cannyFrame;  public CameraCapture()  {   InitializeComponent();  //使用显卡处理图像数据效率会很多,如果你的设备支持,最好打开,使用CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice能返回是否支持.  // 配置CvInvoke.UseOpenCL能让OpenCV 启用或者停用 GPU运算  //CvInvoke.UseOpenCL = CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice;   CvInvoke.UseOpenCL = false;   try   {   //构造一个摄像头实例,如果调用本地摄像机则括号里面为空   _capture = new VideoCapture(@"C:\Users\Administrator\Desktop\video\vtest.avi");   _capture.ImageGrabbed += ProcessFrame;//图像捕捉事件   }   catch (NullReferenceException excpt)   {   MessageBox.Show(excpt.Message);   }   _frame = new Mat();   _grayFrame = new Mat();   _smallGrayFrame = new Mat();   _smoothedGrayFrame = new Mat();   _cannyFrame = new Mat();     }  private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)  {    if (_capture != null && _capture.Ptr != IntPtr.Zero)   // if (_capture != null)   {  _capture.Retrieve(_frame, 0);  CvInvoke.CvtColor(_frame, _grayFrame, ColorConversion.Bgr2Gray);  CvInvoke.PyrDown(_grayFrame, _smallGrayFrame);   //进行高斯向下采样,执行高斯金字塔分解步骤向下采样。固定原图像,   //删除指定行和列(可以全为奇数行和列,或者偶数行和列...),从而减小图像的宽度和高度。  CvInvoke.PyrUp(_smallGrayFrame, _smoothedGrayFrame);  //执行高斯金字塔分解向上采样,首先透过注入固定行和列0像素值,在通过插值算法,对插入行列进行插值,这样用于放大原图像的四倍。  //参数解析:IInputArraysrc:输入图像,即原图像。IOutputArraydst:输出图像,采样后得到的图像。  CvInvoke.Canny(_smoothedGrayFrame, _cannyFrame, 100, 60);  //多级边缘检测算法   captureImageBox.Image = _frame;  grayscaleImageBox.Image = _grayFrame;  smoothedGrayscaleImageBox.Image = _smoothedGrayFrame;  cannyImageBox.Image = _cannyFrame;   }  }  private void captureButtonClick(object sender, EventArgs e)  {   if (_capture != null)   {   if (_captureInProgress)   { //stop the capture    captureButton.Text = "Start Capture";    _capture.Pause();   }   else   {    //start the capture    captureButton.Text = "Stop";    _capture.Start();   }   _captureInProgress = !_captureInProgress;   }  }  //Dispose意为释放,释放组件所占用的内存。  //C#特性,为提高运行效率,自动会释放已使用过且不再需要使用的组件来减少程序的CPU使用率。  //默认会在程序运行一段时间后自动加载该Dispose方法,或者可以显式的自行调用此方法。  private void ReleaseData()  {   if (_capture != null)       _capture.Dispose();  }  private void FlipHorizontalButtonClick(object sender, EventArgs e)  {   // 得到和设置Capture类是否进行水平翻转。   if (_capture != null) _capture.FlipHorizontal = !_capture.FlipHorizontal;  }  private void FlipVerticalButtonClick(object sender, EventArgs e)  {   if (_capture != null) _capture.FlipVertical = !_capture.FlipVertical;  } }}

  









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